کروز کنترل خودرو یکی از سیستمهای کمکراننده است که برای حفظ سرعت انتخابشده توسط راننده طراحی شده است. این سیستم به راننده اجازه میدهد پس از رسیدن خودرو به سرعت موردنظر، بدون نگه داشتن مداوم پدال گاز، همان سرعت را حفظ کند.
کروز کنترل در مسیرهای طولانی و بزرگراهها کاربرد زیادی دارد و باعث میشود فشار مداوم روی پدال گاز کاهش پیدا کند. در خودروهای جدید، این سیستم با استفاده از اطلاعات سنسورها و واحدهای کنترل الکترونیکی، سرعت خودرو را بهصورت پیوسته بررسی و در صورت نیاز تنظیم میکند.
در مدلهای پیشرفتهتر، کروز کنترل تطبیقی یا Adaptive Cruise Control علاوه بر حفظ سرعت، فاصله خودرو با وسیله نقلیه جلویی را نیز کنترل میکند. این سیستم معمولاً از رادار، دوربین یا ترکیبی از حسگرها برای تشخیص خودروهای جلویی استفاده میکند.
کروز کنترل معمولی بر اساس یک سیستم کنترل بازخوردی کار میکند. راننده سرعت موردنظر را انتخاب میکند و سیستم بهصورت مداوم سرعت واقعی خودرو را اندازهگیری و با سرعت تعیینشده مقایسه میکند.
اگر سرعت خودرو به دلیل شیب مسیر یا تغییر شرایط رانندگی کاهش پیدا کند، سیستم فرمان لازم را برای افزایش توان موتور صادر میکند. اگر سرعت از مقدار تعیینشده بیشتر شود، سیستم میزان توان موردنیاز را کاهش میدهد.
در خودروهای جدید، این فرایند بیشتر بهصورت الکترونیکی انجام میشود و سیستم مدیریت موتور و دریچه گاز الکترونیکی در کنترل سرعت نقش دارند.
بهطور معمول، سیستم کروز کنترل از اطلاعات سرعت خودرو، وضعیت پدال ترمز، در برخی خودروها وضعیت کلاچ و فرمانهای راننده استفاده میکند.
کروز کنترل یک مجموعه متشکل از چند قطعه و بخش الکترونیکی است. ساختار دقیق آن به مدل خودرو و نوع سیستم بستگی دارد.
کلیدهای روی فرمان یا دسته کنترلی به راننده اجازه میدهند سیستم را روشن یا خاموش کند، سرعت را تنظیم کند، سرعت تعیینشده را افزایش یا کاهش دهد و عملکرد سیستم را لغو یا دوباره فعال کند.
کلیدهای رایج کروز کنترل شامل مواردی مانند:
هستند.
واحد کنترل، اطلاعات دریافتشده از سنسورها و فرمانهای راننده را پردازش میکند و براساس آن دستورات لازم را برای کنترل سرعت خودرو صادر میکند.
در خودروهای جدید، عملکرد کروز کنترل میتواند با ECU، سیستم مدیریت موتور، سیستم ترمز و سایر واحدهای کنترلی در ارتباط باشد.
سیستم برای تشخیص سرعت خودرو به اطلاعات سنسورهای سرعت متکی است. این اطلاعات به سیستم کمک میکند سرعت واقعی خودرو را با مقدار تنظیمشده مقایسه کند.
کلید ترمز یکی از بخشهای مهم ایمنی سیستم کروز کنترل است. در هنگام فشردن پدال ترمز، کروز کنترل باید طبق طراحی خودرو لغو یا غیرفعال شود.
در خودروهای مجهز به گیربکس دستی، کلید یا سنسور کلاچ نیز میتواند در عملکرد کروز کنترل نقش داشته باشد. فشردن کلاچ معمولاً باعث قطع عملکرد کروز کنترل میشود.
در خودروهای قدیمیتر ممکن است کنترل دریچه گاز با مکانیزمهای مکانیکی، خلأ یا عملگرهای جداگانه انجام شود. در خودروهای جدید، دریچه گاز الکترونیکی این وظیفه را بر عهده دارد.
کروز کنترل خودرو را میتوان به دو نوع اصلی تقسیم کرد.
در کروز کنترل معمولی، راننده یک سرعت مشخص را انتخاب میکند و سیستم تلاش میکند سرعت خودرو را در همان محدوده نگه دارد.
این سیستم معمولاً فاصله خودرو با وسیله نقلیه جلویی را تشخیص نمیدهد. بنابراین اگر خودروی دیگری با سرعت کمتر وارد مسیر شود، راننده باید خودش سرعت را کاهش دهد یا سیستم را غیرفعال کند.
کروز کنترل تطبیقی یا ACC نسخه پیشرفتهتر کروز کنترل است. این سیستم علاوه بر سرعت تعیینشده، فاصله با خودرو جلویی را نیز در نظر میگیرد.
برای این کار بسته به طراحی خودرو ممکن است از رادار، دوربین یا ترکیبی از حسگرها استفاده شود. اگر خودروی جلویی سرعت خود را کاهش دهد، سیستم میتواند سرعت خودرو را نیز کاهش دهد و با افزایش فاصله یا خروج خودروی جلویی از مسیر، دوباره به سرعت تنظیمشده برگردد.
البته قابلیتهای دقیق ACC در خودروهای مختلف یکسان نیست و ممکن است برخی سیستمها در شرایط خاص بتوانند خودرو را تا توقف کامل کاهش دهند، در حالی که بعضی سیستمها محدودیت بیشتری دارند.
مهمترین تفاوت این دو سیستم در نحوه کنترل ترافیک جلویی است.
| ویژگی | کروز کنترل معمولی | کروز کنترل تطبیقی |
|---|---|---|
| حفظ سرعت تنظیمشده | دارد | دارد |
| تشخیص خودرو جلویی | معمولاً ندارد | دارد |
| تنظیم فاصله با خودرو جلو | ندارد | دارد |
| استفاده از رادار یا دوربین | معمولاً ندارد | معمولاً دارد |
| کاهش خودکار سرعت در ترافیک | ندارد | در بسیاری از سیستمها دارد |
| پیچیدگی سیستم | کمتر | بیشتر |
بنابراین کروز کنترل معمولی بیشتر برای حفظ سرعت در مسیرهای باز طراحی شده، در حالی که کروز کنترل تطبیقی میتواند با توجه به شرایط ترافیک، سرعت خودرو را نیز تنظیم کند.
روش فعالسازی کروز کنترل بسته به خودرو متفاوت است، اما روند کلی در بسیاری از خودروها مشابه است.
ابتدا کلید ON یا Cruise را فعال کنید. در این مرحله ممکن است فقط سیستم آماده دریافت فرمان شود و هنوز کنترل سرعت فعال نشده باشد.
خودرو را به سرعت موردنظر برسانید و سپس دکمه SET را فشار دهید.
پس از فعال شدن سیستم، در صورت فراهم بودن شرایط لازم، میتوانید پای خود را از روی پدال گاز بردارید. خودرو تلاش میکند سرعت تنظیمشده را حفظ کند.
در بسیاری از خودروها با استفاده از کلیدهای مثبت و منفی میتوان سرعت تنظیمشده را افزایش یا کاهش داد.
فشردن دکمه CANCEL یا استفاده از پدال ترمز معمولاً باعث لغو کنترل سرعت میشود. در خودروهای مجهز به گیربکس دستی، فشردن کلاچ نیز میتواند سیستم را غیرفعال کند.
کروز کنترل میتواند در شرایط مناسب مزایای مختلفی داشته باشد.
در رانندگیهای طولانی، نگه داشتن مداوم پدال گاز میتواند باعث خستگی پا شود. کروز کنترل این نیاز را کاهش میدهد.
سیستم تلاش میکند سرعت خودرو را در مقدار تعیینشده حفظ کند و از تغییرات غیرضروری سرعت جلوگیری کند.
در بزرگراهها و مسیرهای طولانی که شرایط ترافیکی نسبتاً پایدار است، کروز کنترل میتواند رانندگی را راحتتر کند.
حفظ سرعت یکنواخت میتواند در برخی شرایط به کاهش نوسانهای غیرضروری در مصرف سوخت کمک کند؛ با این حال میزان مصرف سوخت به عواملی مانند سرعت، وزن خودرو، وضعیت جاده، باد، شیب مسیر و سبک رانندگی نیز وابسته است.
کروز کنترل یک سیستم کمکی است و جایگزین راننده نمیشود.
از مهمترین محدودیتهای آن میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
در سیستمهای تطبیقی نیز تمیز بودن سطح دوربین یا رادار اهمیت دارد. باران شدید، برف، مه، آلودگی یا پوشیده شدن حسگرها میتواند عملکرد برخی سیستمها را محدود کند.
استفاده از کروز کنترل در شرایطی که نیاز به کنترل مداوم سرعت و واکنش سریع وجود دارد، میتواند مناسب نباشد.
شرایطی مانند موارد زیر نیازمند توجه ویژه هستند:
در چنین شرایطی راننده باید مطابق دفترچه راهنمای خودرو و وضعیت جاده تصمیم بگیرد که آیا استفاده از کروز کنترل مناسب است یا خیر.
خرابی سیستم کروز کنترل میتواند به شکلهای مختلف ظاهر شود.
اگر چراغ یا نشانگر کروز کنترل فعال نمیشود یا سیستم فرمان SET را نمیپذیرد، باید سیستم برق، کلیدها، سنسورها و خطاهای ثبتشده بررسی شوند.
قطع شدن کروز کنترل میتواند به دلیل تشخیص شرایط نامناسب، خرابی سنسور، مشکل کلید ترمز، خطای سیستم یا ایراد در ارتباط میان واحدهای کنترل باشد.
اگر خودرو نمیتواند سرعت انتخابشده را حفظ کند، بررسی سنسور سرعت، دریچه گاز، سیستم کنترل موتور و سایر اجزای مرتبط ضروری است.
در برخی خودروها، ایراد در سیستم کروز کنترل ممکن است با نمایش پیام هشدار یا چراغ مربوط به سیستمهای کمکراننده همراه شود.
اگر ACC نتواند خودرو جلویی را بهدرستی تشخیص دهد، ممکن است پیام هشدار نمایش داده شود یا سیستم موقتاً از دسترس خارج شود.
عوامل مختلفی میتوانند عملکرد این سیستم را مختل کنند.
فرسودگی کلیدها، خرابی اتصالات یا ایراد در مجموعه کلیدهای فرمان میتواند مانع ارسال فرمان صحیح شود.
از آنجا که سیستم برای کنترل سرعت به اطلاعات سرعت خودرو نیاز دارد، ایراد در سنسورهای مرتبط میتواند عملکرد کروز کنترل را مختل کند.
اگر سیستم تشخیص دهد که وضعیت ترمز صحیح نیست، ممکن است کروز کنترل را فعال نکند یا آن را غیرفعال کند.
قطعی سیم، اتصال ضعیف، خرابی سوکت یا خوردگی پایهها میتواند ارتباط میان اجزای سیستم را مختل کند.
در کروز کنترل تطبیقی، آلودگی، آسیب فیزیکی، جابهجایی یا نیاز به کالیبراسیون حسگرها میتواند باعث اختلال در سیستم شود.
در خودروهای جدید، ارتباط کروز کنترل با چندین ECU و ماژول انجام میشود. ثبت خطا در یکی از سیستمهای مرتبط میتواند باعث غیرفعال شدن کروز کنترل شود.
برای عیبیابی کروز کنترل بهتر است از سادهترین موارد شروع شود.
ابتدا وضعیت کلیدهای کروز کنترل و فیوزهای مرتبط بررسی میشود. سپس باید چراغها و پیامهای هشدار روی صفحه کیلومتر بررسی شوند.
در مرحله بعد، عملکرد کلید ترمز و در خودروهای دنده دستی کلید کلاچ باید بررسی شود. در سیستمهای تطبیقی نیز تمیزی و وضعیت ظاهری رادار و دوربین اهمیت دارد.
اگر مشکل همچنان وجود داشته باشد، استفاده از دستگاه عیبیاب میتواند برای خواندن کدهای خطا و بررسی دادههای زنده سیستم مفید باشد.
در برخی خودروها امکان اضافه کردن کروز کنترل وجود دارد، اما این موضوع به طراحی خودرو بستگی دارد.
اگر خودرو از ابتدا برای پشتیبانی از کروز کنترل طراحی شده باشد، ممکن است با نصب کلیدهای مناسب و انجام تنظیمات نرمافزاری بتوان قابلیت موردنظر را فعال کرد.
اما در برخی خودروها نصب کروز کنترل به تجهیزات بیشتری مانند سیمکشی، کلیدهای مخصوص، ماژول یا تغییرات نرمافزاری نیاز دارد.
بنابراین قبل از نصب باید سازگاری خودرو، ECU، سیستم دریچه گاز، کلید ترمز و سایر اجزای مرتبط بررسی شود.
یکی از پرسشهای رایج درباره کروز کنترل، تأثیر آن بر مصرف سوخت است.
حفظ سرعت یکنواخت میتواند در بعضی شرایط باعث کاهش شتابگیری و کاهش سرعتهای غیرضروری شود و در نتیجه مصرف سوخت را بهبود دهد. اما کروز کنترل همیشه به معنی کاهش مصرف سوخت نیست.
برای مثال در مسیرهای دارای شیبهای متعدد، سیستم ممکن است برای حفظ سرعت تنظیمشده، توان موتور را افزایش دهد. بنابراین مصرف سوخت به شرایط مسیر، سرعت انتخابشده و نوع خودرو بستگی دارد.
کروز کنترل و محدودکننده سرعت عملکرد یکسانی ندارند.
کروز کنترل تلاش میکند سرعت خودرو را در مقدار تعیینشده حفظ کند و در نتیجه نیاز به استفاده مداوم از پدال گاز را کاهش میدهد.
محدودکننده سرعت یا Speed Limiter بیشتر برای تعیین یک سقف سرعت استفاده میشود. در این حالت راننده همچنان میتواند با پدال گاز سرعت را کنترل کند، اما سیستم برای جلوگیری از عبور از حد تنظیمشده محدودیت ایجاد میکند؛ نحوه عملکرد دقیق آن بسته به خودرو متفاوت است.
وجود کروز کنترل به معنی خودران بودن خودرو نیست.
کروز کنترل معمولی عمدتاً سرعت خودرو را کنترل میکند. کروز کنترل تطبیقی نیز میتواند فاصله با خودرو جلویی را مدیریت کند، اما این سیستم بهتنهایی مسئول کنترل کامل خودرو نیست.
برخی خودروها کروز کنترل تطبیقی را با سیستمهایی مانند کمک حفظ مسیر یا مرکز نگه داشتن خودرو در خط ترکیب میکنند. حتی در این حالت نیز راننده باید طبق دستورالعمل سازنده، بر مسیر و عملکرد خودرو نظارت داشته باشد.
برای حفظ عملکرد صحیح سیستم بهتر است:
کروز کنترل خودرو یک سیستم کمکراننده برای حفظ سرعت انتخابشده است که استفاده از آن در مسیرهای مناسب میتواند رانندگی طولانیمدت را راحتتر کند. این سیستم با دریافت اطلاعات سرعت خودرو و کنترل میزان توان موتور، سرعت را در محدوده تعیینشده نگه میدارد.
کروز کنترل تطبیقی نسخه پیشرفتهتر این فناوری است که علاوه بر سرعت، فاصله خودرو با وسیله نقلیه جلویی را نیز کنترل میکند. این سیستم میتواند با استفاده از رادار، دوربین یا ترکیبی از حسگرها شرایط ترافیک جلویی را تشخیص دهد.
با وجود پیشرفت فناوری، کروز کنترل همچنان یک سیستم کمکی است و راننده باید به شرایط جاده، ترافیک و عملکرد خودرو توجه داشته باشد. شناخت اجزای کروز کنترل، علائم خرابی و محدودیتهای آن میتواند به استفاده صحیحتر و عیبیابی بهتر این سیستم کمک کند.
کروز کنترل سیستمی است که به خودرو اجازه میدهد سرعت انتخابشده توسط راننده را بدون نیاز به نگه داشتن مداوم پدال گاز حفظ کند.
کروز کنترل معمولی عمدتاً سرعت تعیینشده را حفظ میکند، اما کروز کنترل تطبیقی علاوه بر سرعت، فاصله با خودرو جلویی را نیز با کمک حسگرهای مناسب کنترل میکند.
حفظ سرعت یکنواخت ممکن است در برخی شرایط باعث بهبود مصرف سوخت شود، اما میزان تأثیر آن به سرعت، مسیر، شیب جاده، شرایط آبوهوایی و نوع خودرو بستگی دارد.
خرابی کلیدها، فیوز، کلید ترمز، سنسور سرعت، سیمکشی، خطاهای ECU یا وجود مشکل در سیستمهای مرتبط میتواند مانع فعال شدن کروز کنترل شود.
کروز کنترل معمولی بیشتر برای مسیرهای نسبتاً باز و سرعت پایدار مناسب است. کروز کنترل تطبیقی در برخی خودروها برای شرایط ترافیکی نیز قابلیتهای بیشتری دارد، اما استفاده از آن باید مطابق محدودیتها و دستورالعمل سازنده خودرو باشد.
خیر. امکان نصب کروز کنترل به ساختار الکترونیکی، ECU، دریچه گاز، سیستم ترمز، سیمکشی و قابلیتهای نرمافزاری خودرو بستگی دارد.
کروز کنترل بهخودیخود جایگزین راننده نیست. راننده باید در تمام مدت آماده کنترل خودرو باشد و سیستم را متناسب با شرایط جاده و محدودیتهای اعلامشده توسط سازنده استفاده کند.